兼容多种机型的旗舰级飞控
惯性捷联姿态计算结合卡尔曼数字滤波和融合算法带来高精度飞行姿态
高度集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、高精度气压计
飞行过程中POS值、飞行姿态、飞行速度、相对位移、飞行方向、飞行高度准确获取、实时同步
飞控系统简介
1、Auto Pilot模块     2、GPS模块    3、遥控转接模块    4、通信系统    5、地面站软件系统
基本功能

航线规划、飞行高度
与巡航速度的设定

一键遥控
飞行器自动盘旋

自动巡航与返回

自动起飞与降落

飞行过程中地面站实时更改飞行任务并实时上传更改信

息对飞行中的载机发出指令

高精度传感器精确获取飞行数据
高智能化程序全面简化作业流程
高机动性调试高效利用载机性能
集成姿态模块与控制模块,体积更小集成姿态模块与控制模块,体积更小
成熟度极高的自动起降程序,最大程度减轻操作压力
安装方向可根据实际需要调整,灵活运用飞机内部空间
高性能GPS接收机采用,10Hz数据输出、35秒快速定位、2.5米CEP精度,
GPS自带电源可记忆定位参数,二次定位时间大幅缩短。
100Hz内环姿态控制,10Hz外环导航控制
多通道混合控制输出,方便调整混控。
包括正常布局未混控方向舵导航,升降和副翼混控方向舵导航,
升降和副翼混控副翼导航,无副翼方向舵导航。
三种控制模式:手动遥控、增稳遥控、自动导航控制
两种自动导航控制模式:航线规划导航模式、鼠标指点飞行模式
三种特殊飞行模式:定点盘旋模式、自动返航模式、自动起飞模式
自动控制和手动遥控高度融合,带来可靠性与实用性的深度提高,
兼容市面常见RC遥控设备并提供舵机输出检查
通信中断智能返航保护自动启动
支持定距、定时自动拍照,配合POS信息记录模块
可以记录拍照点经纬度、高度、速度、飞行姿态等信息,便于后期数据处理。
地面站可在线调整和保存所有控制参数,并附带独立式调参软件,
可在线更改航线和飞行任务,实时进行半自主式遥控,支持实时飞行数据记录和离线回放。
实时获取自驾仪供电电压监测、动力电压监测、
电池使用电量监测、GPS精度检测、自驾仪温度检测等参数。
支持用户自主固件升级
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